Robots para la poda de vides

Sistema de robótica asistido por visión artificial para la poda de vides

Petición / Problema

Poda automática de las vides mediante un sistema autónomo.

Objetivo

Diseño de un sistema autónomo capaz de reconocer el punto de poda de la vid y efectuar el corte.

Solución ATRIA

Tras la toma de imágenes en los viñedos para entrenar el algoritmo de visión, se realizó un escalado de 2D a 3D y se estudiaron los movimientos del brazo robótico.

Finalmente se realizaron las comunicaciones del robot con la cámara y se realizaron pruebas en campo con resultados satisfactorios.

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