Conexionado de baterías con visión artificial

Sistema de robótica asistida por visión artificial para el conexionado de baterías

Petición / Problema

Solución para un puesto de trabajo poco ergonómico que causaba tendinitis en los operarios.

Objetivo

Desarrollar e implementar en línea un sistema de picking para colocación de pinzas y correcto conexionado.

Solución ATRIA

Se desarrolló e implementó un sistema de picking y colocación de pinzas adaptado al producto de nuestro cliente.

Los bornes se detectan a través de visión artificial y el robot colaborativo asistido por visión lleva, abre y cierra las pinzas. La garra se diseñó específicamente para la aplicación. Las pruebas finales se realizaron en las instalaciones del cliente.

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