Picking con visión y robot colaborativo de dos brazos

Picking con visión y robot colaborativo de dos brazos

Petición / Problema

Picking de 3 piezas para la realización de un premontaje sobre un vástago.

Objetivo

Detección de las piezas mediante visión, picking mediante robot colaborativo y posicionamiento final.

Solución ATRIA

Sistema de visión 2D para la detección de piezas preposicionadas en utillajes 3D. Envío de las coordenadas al robot para el picking de las mismas.

Desarrollo con YuMi de ABB (robot colaborativo de 2 brazos) para mejora de tiempos y cumplir el tiempo de ciclo deseado.

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