Pick & Place desde cinta con UR y visión tras inyección

Pick & Place desde cinta con UR y visión tras inyección

Petición / Problema

Actualmente la colocación y almacenamiento de las piezas a la salida de inyectora es manual debido a alta variabilidad de las referencias.

Objetivo

Automatización del proceso con visión y robot colaborativo.

Recogida y colocación de piezas en cajas de forma ordenada, y colocación de la láminas protectoras de separación.

Solución ATRIA

Diseño completo de la integración del sistema de visión (cámara, óptica e iluminación para piezas altamente reflectantes), entrenamiento del sistema y comunicaciones con UR.

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