Testing de funciones MIR + UR a altas temperaturas

Petición / Problema

El testeo de producto acabado se realiza en un ambiente a alta temperatura para el trabajo en continuo del operario.

Posibilidad de golpes de calor y/o desmayos si se permanece mucho tiempo en la sala.

Objetivo

Desarrollo de un sistema autónomo para la realización de los tests.

Solución ATRIA

Diseño, implementación y entrenamiento de un sistema AGV usando MiR con UR acoplado.

El sistema recorre de forma autónoma los diferentes puestos realizando la secuencia de testeo y tomando datos del sensor de fuerza.

Sistema de visión adicional para localizar las zonas sobre las que se debe actuar.