Robots para la poda de vides
Sistema de robótica asistido por visión artificial para la poda de vides
Petición / Problema
Poda automática de las vides mediante un sistema autónomo.
Objetivo
Diseño de un sistema autónomo capaz de reconocer el punto de poda de la vid y efectuar el corte.
Solución ATRIA
Tras la toma de imágenes en los viñedos para entrenar el algoritmo de visión, se realizó un escalado de 2D a 3D y se estudiaron los movimientos del brazo robótico.
Finalmente se realizaron las comunicaciones del robot con la cámara y se realizaron pruebas en campo con resultados satisfactorios.