ROBOTRIM III: Diseño y fabricación de un robot para la poda de la viña – 3ª FASE
ROBOTRIM III: Diseño y fabricación de un robot para la poda de la viña – 3ª FASE
Financiación: CONVOCATORIA AEI 2022 AEI-010500-2022b-13
Participantes: FEMAC, ATRIA INNOVATION, EARTH ROVER EUROPE, CODORNIU, INNOVI
Periodo de ejecución: Agosto 2022 – abril 2023
Presupuesto total: 147.187,00€
Ayuda total concedida (subvención): 114.821,00€
Descripción: Diseñar, fabricar y construir un robot móvil para realizar trabajos de poda para la viña que deberá incorporar distintos sensores y actuadores para facilitar su utilización autónoma y su interacción con el entorno. Una de las tareas fundamentales será el rediseño y la programación de los algoritmos nuevos para el robot móvil, así como el estudio para incorporar el sistema de navegación autónoma y un sistema de alimentación eléctrico.




