Limpieza automática de cubetas

Petición / Problema

Las cubetas llegan sucias de cliente y retornan al carrusel para ser llenadas de nuevo pudiendo ser devueltas a otro cliente con la suciedad inicial.

Objetivo

Automatización del proceso de inspección, selección de las cubetas manchadas y limpieza.

Solución ATRIA

Sistema de visión + volteador + cinta. Desarrollo del algoritmo de visión para inspeccionar las cubetas ya que existe mucha variabilidad de suciedad.

También se diseñó el sistema de volteo automático de cubetas desde la cinta. Sistema integrado en las siete plantas del grupo.