Diseño y desarrollo de AGVs y AMRs a medida

Desarrollo de AGVs de limpieza

Las tareas de limpieza en según qué ambientes son tediosas, poco ergonómicas y perjudiciales para la salud. En este caso, se trata de un sistema de limpieza autónomo enfocado a limpiar granjas porcinas. El sistema navega de forma autónoma por los pasillos de las mismas realizando funciones de aspirado de excrementos.

Se ha realizado un desarrollo de AGVs para este fin y cuenta con distintos elementos. En primer lugar, el sistema cuenta con un sistema de navegación desarrollado ad hoc para realizar la localización y mapeo de la zona de trabajo. El equipo se desplaza gracias a los motores y reductores colocados en ambas ruedas. El sistema de limpieza cuenta con una bomba que aspira la suciedad hasta un deposito y posteriormente la expulsa. Todos estos elementos se alimentan gracias a unas baterías de litio colocadas en el interior del equipo y dimensionadas para poder cubrir las necesidades de todos los elementos anteriormente mencionados.

En este caso se han tenido en cuenta los consumos de todos los elementos guardando un compromiso con el consumo diario generado por las tareas marcadas, la duración de las baterías y su peso. El cargador de las mismas, se encuentra en un punto fijo y el equipo detecta cuando su nivel de batería es bajo, se desplaza hasta dicho punto y se carga automáticamente.

Robot autónomo para actividades agrícolas

El mundo agro esta en pleno desarrollo tecnológico y la digitalización esta cada vez más presente. Este sector ofrece muchas posibilidades de automatización y mejora de tareas.

Desde ATRIA hemos desarrollado un sistema para la poda automática de la vid. El equipo navega de forma autónoma e identifica los puntos de corte para realizar la poda de la vid.

Para realizar esta tarea el equipo cuenta con la unión de diferentes tecnologías. Por un lado, el sistema de visión identifica las coordenadas 3D del punto de corte en cada iteración.

Este sistema, se comunica con el brazo robótico que realiza el corte en el punto indicado. El sistema de navegación, en este caso, está basado en tecnología de localización por GPS y cuenta con dos motores que accionan el movimiento.

Todos los elementos se alimentan mediante un sistema de baterías. Al igual que en el caso del AGV de limpieza se ha buscado un compromiso entre el peso y el consumo de todos los elementos nombrados anteriormente y que conforman el equipo.

Desarrollo de AGVs como base para un brazo robótico

Muchas veces, automatizar varios puestos de trabaja utilizando robótica puede no resultar económicamente viable. Una solución es incorporar un brazo robótico a un AGV que se desplace entre los distintos puestos, realizando tareas secuencialmente. Si las tareas no requieren de la intervención continúa del brazo robótico, si no que son periódicas y espaciadas en el tiempo, esta es la mejor solución.

Por ejemplo, en ATRIA hemos desarrollado un sistema para realizar el testeo periódico de las encimeras de gas en las pruebas de vida. En este enlace podréis encontrar más información sobre este proyecto.

En este caso, se ha adaptado un equipo AGV comercial añadiéndole un brazo robótico y el resto de sensores necesarios para llevar a cabo las tareas asignadas: cámaras de visión artificial, sensores de fuerza y sonido, sensores de temperatura, entre otros.

Todos los elementos se conectan a las baterías del AGV comercial, pero, en este caso, es necesario ampliar la capacidad de las mismas ya que el consumo es mucho más elevado. Para ello, se añade en serie una batería con las mismas características que la utilizada en el sistema comercial. Estos equipos están preparados para realizar este tipo de ampliaciones por lo que resulta una tarea sencilla y fácil de implementar.